本发明公开了一种在店主送货上门的外卖模式中，店主和店主之间相互沟通、自主设置，对于外卖配送任务进行自由匹配、相互授权、代办核销的配送协作系统软件，其主要由信息集模块、区域匹配模块、意向匹配模块、授权模块、核销模块构成，货主和骑手可以通过信息集发布自己的区域匹配参数和意向匹配参数，主要通过系统自动匹配实现签约、授权、代核销和信息反馈。相较于平台派单的“中心化”配送模式，配送协作系统具有“去中心化”的优势——商家自己送货上门的商业模式，让很多商家自己变成了兼职骑手，配送协作系统实现了商家与商家在配送方面的密切沟通与协作，从而实现配送代办、提高效率、减低成本、繁荣市场的重要作用。