本实用新型提供一种配送系统，该配送系统用于将配送物从配送站配送到住宅，包括运送配送物的运输机器人、专门供运输机器人通行的专用通道、及设置在专用通道与住宅之间的滑梯，专用通道从配送站一直延伸到住宅的近傍；滑梯被倾斜地配置为，其位于专用通道侧的端部的位置高于其位于住宅侧的端部的位置；运输机器人具备装载或携持配送物的载物部、使运输机器人沿着专用通道从配送站移动到滑梯近旁的移动部、及将配送物投放到滑梯上的送出部；住宅具备收取部，用于接收被运输机器人投放后因自重而从滑梯上滑落下来的配送物。基于本实用新型的结构，能够实现住宅配送自动化。