本实用新型公开了一种预埋件配送系统，包括齐套预埋件存放货架和原材料存放货架；原材料存放货架附近设置有入库工作台；原材料存放货架与齐套预埋件存放货架之间设置有分拣工作台；分拣工作台上设置有原材料存放箱；还包括可在各原材料存放货架之间、以及原材料存放货架与入库工作台之间运动的第一自动引导车；齐套预埋件存放货架的附近设置有配送工作台；配送工作台与齐套预埋件存放货架之间的区域设置有第二自动引导车；配送工作台上放置有物料箱；配送工作台的上部设置有抓取运送装置；抓取装置的下游设置有配送点。本实用新型设计了一套从自动入库到分拣到自动配送的预埋件物流方案，实现预埋件的自动化配送，提升配送效率，减少人工。