本实用新型公开了一种配送系统，配送系统包括：至少一个运载装置；配送机器人，配送机器人包括：机体和举升装置，举升装置设置在机体的顶部，举升装置用于举升和运输运载装置；放置架，放置架包括：固定架和移动架，移动架设置在固定架上且在第一方向相对固定架可移动，移动架的顶部用于放置运载装置，移动架形成有朝向第二方向一侧敞开的停机槽，第一方向与第二方向垂直。由此，通过设置运载装置，可以保证快递或者外卖的配送安全性，通过设置配送机器人，可以突破最后一公里配送的瓶颈，而且可以提升配送效率和精准性，通过设置多个运载装置，可以形成固定的快递和外卖放置点，可以极大程度地提升外卖配送系统的容量和精度。