本发明公开了一种用于图书馆的大数据图书自动存取装置，本发明涉及图书管理技术领域。该用于图书馆的大数据图书自动存取装置，包括无人车本体和机械臂，所述机械臂固定安装在无人车本体上，所述无人车本体的两侧设有放置腔，所述机械臂的一端固定连接有存取组件，所述存取组件包括安装座，存取组件在夹持书籍时，驱动器带动丝杠转动，使两个夹持板相向移动进而夹持住书籍，且夹持板夹持书籍的同时，挤压层向夹持板处移动，进而推动底部支撑板向上旋转对书籍的底端提供支撑，避免书籍因夹持不稳而掉落。