一种基于机器视觉与红外传感器的无人驾驶小车避障系统
授权
摘要
本实用新型公开了一种基于机器视觉与红外传感器的无人驾驶小车避障系统，包括视觉导引模块、安全避障模块、核心处理器、显示模块、通讯模块、存储模块、电源模块、报警模块、WiFi定位模块、直流电机驱动及调速模块。通过视觉导引模块采集无人驾驶小车前方的图像信息，传输至核心处理器，执行车道线识别算法对图像进行处理，使无人驾驶小车沿车道线方向行驶。通过WiFi定位模块获得小车的地理坐标位置。同时，通过安全避障模块检测来自前方与后方的障碍信息，并通过直流电机驱动及调速模块控制小车的减速或紧急刹车。此外，通过通讯模块与周边近距离的无人驾驶小车进行通讯，发送自己的位置，进行主动避让。
基本信息
专利标题 ：
一种基于机器视觉与红外传感器的无人驾驶小车避障系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020235979.1
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-02-29
授权号 ：
CN212229485U
授权日 ：
2020-12-25
发明人 ：
林永杰黄紫林许伦辉
申请人 ：
华南理工大学
申请人地址 ：
广东省广州市天河区五山路381号
代理机构 ：
广州粤高专利商标代理有限公司
代理人 ：
何淑珍
优先权 ：
CN202020235979.1
主分类号 ：
G05D1/02
IPC分类号 ：
G05D1/02
IPC结构图谱
G
G部——物理
G05
控制；调节
G05D
非电变量的控制或调节系统
G05D1/00
陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪
G05D1/02
二维的位置或航道控制
法律状态
2020-12-25 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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