双视觉引导SLAM导航AGV移动平台
授权
摘要
本实用新型提供了双视觉引导SLAM导航AGV移动平台，属于智能制造技术领域，包括移动平台本体、控制箱、信息存储设备、电池、远景摄像头、3D摄像头、驱动轮和从动轮，所述移动平台本体的上表面有第一凹槽和第二凹槽，所述控制箱和信息存储设备固定在第一凹槽内，所述电池固定在第二凹槽内，所述远景摄像头和3D摄像头安装在移动平台本体的侧面，所述驱动轮和从动轮安装在移动平台本体的下端，3D摄像头和信息存储设备电连接，信息存储设备、远景摄像头、驱动轮分别和控制箱电连接。本实用新型结构简单，设计巧妙，能够读取具有相匹配几何要素的指示标识，有很高的移动自由度。
基本信息
专利标题 ：
双视觉引导SLAM导航AGV移动平台
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202022000535.2
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-09-14
授权号 ：
CN212828771U
授权日 ：
2021-03-30
发明人 ：
王春冬
申请人 ：
天津科能智象光电科技有限公司
申请人地址 ：
天津市滨海新区高新区华苑产业区华天道6号海泰大厦B座806室
代理机构 ：
天津企兴智财知识产权代理有限公司
代理人 ：
刘影
优先权 ：
CN202022000535.2
主分类号 ：
B62D63/02
IPC分类号 ：
B62D63/02 G05D1/02
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B62
无轨陆用车辆
B62D
机动车；挂车
B62D63/00
其他类目不包含的机动车或挂车
B62D63/02
机动车
法律状态
2021-03-30 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
