本实用新型涉及一种可移动医学图像引导手术导航装置，包括床板、圆环型支架、多自由度机器人、深度摄像头、支撑架、柔性固定带、可移动数字X光机，床板用于支撑病人，病人体表设置的反射板通过柔性固定带固定在床板上，床板表面设置有反射层，床板下方设有支撑架，床板上方架设有圆环型支架，圆环型支架底部可移动式连接在床板左右两侧，并沿床板作前后方向的往返运动，圆环型支架上安装有多自由度机器人和深度摄像头，床板一侧设置有可移动数字X光机，可移动数字X光机分别通过线路连接深度摄像头、多自由度机器人；本实用新型能够实时监控病人在做影像扫描时和做手术时的病灶位移，从而可以帮助医生完成对人体影像病灶位置的准确定位。