一种室内卫星平台的视觉导航方法
授权
摘要
本发明公开了一种室内卫星平台的视觉导航方法，包括以下步骤：步骤1、识别信标：将信标布置在室内，通过相机的摄像头采集室内信标信息，建立信标地图；步骤2、提取图像特征点：采用改进ORB算法提取信标地图中图像特征点；步骤3、图像特征匹配：利用基于特征点矢量的图像特征匹配算法对特征进行匹配；步骤4、位姿校正，精确定位：通过室内卫星平台检测到特征点，进行位姿校正和精确定位。本发明具有计算量小且卫星平台可以较高速度运行的优点。
基本信息
专利标题 ：
一种室内卫星平台的视觉导航方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114111803A
申请号 ：
CN202210089566.0
公开（公告）日 ：
2022-03-01
申请日 ：
2022-01-26
授权号 ：
CN114111803B
授权日 ：
2022-04-19
发明人 ：
夏鲁瑞王刚陈雪旗杨帆李森卢妍马剑
申请人 ：
中国人民解放军战略支援部队航天工程大学
申请人地址 ：
北京市怀柔区八一路1号
代理机构 ：
长沙市护航专利代理事务所(特殊普通合伙)
代理人 ：
莫晓齐
优先权 ：
CN202210089566.0
主分类号 ：
G01C21/20
IPC分类号 ：
G01C21/20 G01C21/00
IPC结构图谱
G
G部——物理
G01
测量；测试
G01C
测量距离、水准或者方位；勘测；导航；陀螺仪；摄影测量学或视频测量学
G01C21/00
导航；不包含在G01C1/001至G01C19/00组中的导航仪器
G01C21/20
执行导航计算的仪器
法律状态
2022-04-19 ：
授权
2022-03-18 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G01C 21/20
申请日 : 20220126
申请日 : 20220126
2022-03-01 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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