基于多角度视觉感知的自主机器人导航方法及系统
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摘要
本发明属于机器人导航领域，提供了一种基于多角度视觉感知的自主机器人导航方法及系统。其中，基于多角度视觉感知的自主机器人导航方法包括实时获取机器人前进方向图像以及左右两侧的图像并输入至多任务网络；经多任务网络预测出机器人自由可驱动区域、交叉口位置及交叉口转向；利用机器人自由可驱动区域生成局部导航指标，交叉口位置及交叉口转向生成全局导航指标，根据局部导航指标和全局导航指标生成组合指标，再结合预先构建的地图中映射出来的转向命令，得到机器人控制指令。
基本信息
专利标题 ：
基于多角度视觉感知的自主机器人导航方法及系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN111975775A
申请号 ：
CN202010813033.3
公开（公告）日 ：
2020-11-24
申请日 ：
2020-08-13
授权号 ：
CN111975775B
授权日 ：
2022-05-27
发明人 ：
张伟陈伟朱坤岩宋然李贻斌
申请人 ：
山东大学
申请人地址 ：
山东省济南市历下区经十路17923号
代理机构 ：
济南圣达知识产权代理有限公司
代理人 ：
张庆骞
优先权 ：
CN202010813033.3
主分类号 ：
B25J9/16
IPC分类号 ：
B25J9/16 G06N3/04 G06N3/08 G06Q10/04 G06T7/292
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
B25J9/16
程序控制
法律状态
2022-05-27 ：
授权
2020-12-11 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : B25J 9/16
申请日 : 20200813
申请日 : 20200813
2020-11-24 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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