自主移动焊接机器人视觉控制装置
授权
摘要
本实用新型涉及激光焊接检测技术领域，尤其为自主移动焊接机器人视觉控制装置，包括横摆导轨、安装杆、安装壳体和球形壳体，所述横摆导轨上安装有安装杆，所述安装杆一端的下方位置上安装有激光焊头，所述激光焊头一侧的安装杆上安装有安装壳体，所述安装壳体内部的下方位置上安装有转动架，所述转动架内设置有球形壳体，所述球形壳体通过转轴与转动架之间转动连接，所述球形壳体与转动架之间的转轴上安装有传动轮，所述转动架一侧的安装壳体内安装有电机；本实用新型中，通过设置安装壳体和球形壳体，使该装置便于安装和拆卸，增加了装置的维修效率，增加了装置对影像捕捉的真实度，增加了加工的精度。
基本信息
专利标题 ：
自主移动焊接机器人视觉控制装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201920937248.9
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-06-20
授权号 ：
CN210099215U
授权日 ：
2020-02-21
发明人 ：
蔡诚朱鹏程陈长军薛华军张莹
申请人 ：
江苏亚威创科源激光装备有限公司
申请人地址 ：
江苏省无锡市岷山路1号
代理机构 ：
无锡华源专利商标事务所(普通合伙)
代理人 ：
冯智文
优先权 ：
CN201920937248.9
主分类号 ：
B23K26/03
IPC分类号 ：
B23K26/03 B23K26/24 B23K26/70
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B23
机床；其他类目中不包括的金属加工
B23K
钎焊或脱焊；焊接；用钎焊或焊接方法包覆或镀敷；局部加热切割，如火焰切割；用激光束加工
B23K26/00
用激光束加工，例如焊接、切割、或打孔
B23K26/02
工件的定位和观测，如相对于冲击点；激光束的对正、瞄准或聚焦
B23K26/03
工件的观测 ,如监视
法律状态
2020-02-21 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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