本实用新型属于焊接机器人技术领域，具体地涉及到视觉焊接机器人送丝机构，包括本体，本体的内部设有送丝单元、校直单元和监测单元，送丝单元包括送丝轮和压丝轮，送丝轮一端传动连接有减速电机，校直单元包括三个校直轮，第二校直轮位于第一校直轮和第三校直轮圆心连线中点的上方，监测单元包括滚轮、丝盘和位移传感器，滚轮位于丝盘的上方，滚轮的转轴两端连接有伸缩杆，伸缩杆上穿设有挡板，伸缩杆的顶端连接有固定板，校直单元与监测单元之间设有定位管，本体靠近送丝机构的一端设有与送丝轮相对应的送丝嘴。本装置通过设置送丝单元和校直单元，保证焊丝送丝顺畅，防堵丝，通过监测单元实现对焊丝剩余情况的监测，避免设备空载而损坏。