本实用新型涉及一种基于机器视觉的焊接机器人的焊接工装，包括底板，所述底板顶部固定连接有操作台，所述操作台顶部对称设有定位板，所述定位板内侧分别对称连接有定位锥头，所述定位板之间设有放置板，所述放置板顶部对称设有第一凹槽，所述第一凹槽之间对称挖设有第二凹槽，所述第一凹槽内腔中均固定连接有第一电机，所述第二凹槽内腔中设有螺纹杆，所述螺纹杆外壁上通过螺母固定连接有夹持板，所述夹持板与放置板顶侧活动连接，不仅在悬空放置以及水平放置都能够将工件进行翻转调节，大大提高了焊接机器人进行操作加工的准确性，更加全面的配合焊接机器人进行操作使用，结构更加的简单，使用更加的简易。