本实用新型公开了一种机器人焊接工装，包括工作台，所述工作台顶部表面右侧安装有调节机构，所述调节机构由滑槽、滑块、螺孔、第一螺杆、手轮、限位槽、压块、第二螺杆和蝶形螺母组成，所述调节机构顶部表面安装有托架，所述托架顶部表面安装有支撑架，所述支撑架一端安装有夹持机构，所述夹持机构由限位套管、立杆、螺帽和第三螺杆组成，所述夹持机构底部一侧设有压板，本实用新型通过调节机构，可灵活的调节夹持机构在工作台上位置，从而能够便于找到合适的夹持点，通过夹持机构，又能便于工作人员灵活的对工件进行限位固定，进而能够方便机器人对工件进行焊接。