一种机器人焊接工装
授权
摘要
本实用新型公开了一种机器人焊接工装。本实用新型的技术方案是：一种机器人焊接工装，包括多轴关节机器人，所述多轴关节机器人连接有焊钳，所述多轴关节机器人的一侧设置有旋转台，所述旋转台上设置有连接架，所述连接架上设置有背对背设置的两个产品固定区，所述产品固定区包括固定板以及设置在固定板上的若干个固定机构以及高度检测机构，所述固定机构包括底座，所述底座上设置有夹料气缸以及用于夹紧产品的夹爪，所述夹爪包括下夹爪以及与夹料气缸连接做旋转运动的上夹爪。本实用新型提供的方案效率高且安全性高。
基本信息
专利标题 ：
一种机器人焊接工装
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201920524826.6
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-04-17
授权号 ：
CN209830751U
授权日 ：
2019-12-24
发明人 ：
张宝成
申请人 ：
苏州摩尔法机器人智能科技有限公司
申请人地址 ：
江苏省苏州市吴中区天鹅荡路2号友新工业园B2幢202
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN201920524826.6
主分类号 ：
B23K37/047
IPC分类号 ：
B23K37/047 B23K37/02
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B23
机床；其他类目中不包括的金属加工
B23K
钎焊或脱焊；焊接；用钎焊或焊接方法包覆或镀敷；局部加热切割，如火焰切割；用激光束加工
B23K37/00
非专门适用于仅包括在本小类其他单一大组中的附属设备或工艺
B23K37/04
用于工件的固定或定位
B23K37/047
在钎焊、焊接或切割工序中移动工件以调节其位置
法律状态
2019-12-24 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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