一种工业机器人焊接工装，包括直线导轨、安装脚、滑块、第一支架、转轴、卡盘、压板、限位螺栓、电机、电机支架、第二支架、限位结构、调节螺栓，直线导轨两侧分别设有安装脚，直线导轨顶部两端分别设有第一支架，第一支架通过滑块与直线导轨滑动连接，滑块两侧分别设有压板，压板上设有限位螺栓，第一支架上安装有转轴，转轴前端设有卡盘，转轴尾端与电机的输出端相连，两第一支架之间设有第二支架，第二支架由套筒、套杆两部分构成，套杆顶部设有限位结构。本实用新型的优点在于：实现了对焊接件的可靠固定，在进行圆周满焊或圆周点焊时，可以边旋转边焊接，无需进行再限位，保证了焊接后的圆周处于同一水平面，从而保证了焊接精度及焊接质量。