焊接工业机器人的环境检测装置

专利权的终止

摘要

焊接工业机器人的环境检测装置属于检测领域，该装置包括MC9S12XS128单片机、DHT11温湿度传感器、空气质量传感器、风力传感器、人体红外报警模块、TZ‑2KA型噪声传感器、焊接工业机器人主控单元、Wi‑Fi模块、LCD12864液晶模块、蜂鸣器、GSM短信模块、电源模块。DHT11温湿度传感器、空气质量传感器、风力传感器、TZ‑2KA型噪声传感器将检测到的工厂内焊接工业机器人工作的环境信息发送给MC9S12XS128单片机，MC9S12XS128单片机再将控制信号发送给焊接工业机器人主控单元，判断是否启动或制动焊接工业机器人。本实用新型实现了在复杂的焊接工业机器人现场对环境的检测，并具有实时存储、显示、报警等功能。

基本信息

专利标题：

焊接工业机器人的环境检测装置

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN202020869274.5

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2020-05-22

授权号：

CN212322407U

授权日：

2021-01-08

发明人：

杨宏韬朱成祥薛兴伦李秀兰于微波

申请人：

长春工业大学

申请人地址：

吉林省长春市朝阳区延安大街2055号

代理机构：

代理人：

优先权：

CN202020869274.5

主分类号：

G08B21/22

IPC分类号：

G08B21/22 H04W4/14 H04M1/725 G01D21/02 G09F9/35