本申请涉及焊接工装的技术领域，公开了应用于工业机器人制造的焊接工装，包括机架和设置在机架上的工作台，工作台的顶面上竖向滑动设置有升降座，升降座的数量为四个且环绕工作台边缘设置，升降座上水平滑动设置有抓持座，四个抓持座的滑动方向相交于同一点且组合成十字形，抓持座远离升降座的端部上沿竖直向排列设置有用于抓持工件的抓持组件，抓持组件与抓持座可拆卸式固定连接，工作台上设置有用于控制升降座升降的升降机构，升降座上设置有用于控制抓持座滑动的滑动机构。本申请具有抓持定位工件的位置和面积均可调节，定位稳定性好且不干扰焊接加工，焊接方便的效果。