本实用新型涉及工装技术领域，具体为一种工业机器人制造用焊接工装。本实用新型，包括基座和夹持结构，所述基座的表面设有夹持结构，所述夹持结构包括固定块，所述固定块和基座固定安装，所述固定块的表面固定安装有液压缸，所述液压缸的自由端贯穿固定块，所述液压缸的自由端固定安装有限位板，所述限位板的内部滑动插设有滑杆，所述限位板的顶端转动连接有套环，所述套环和滑杆螺纹连接，所述滑杆的顶端转动连接有方块，所述方块的表面滑动连接有长杆。解决了大量的工装夹具安装在基座上容易导致拆卸安装麻烦，同时也需要工作人员去提前准备好再拿到工作场所，而当携带的时候数量太多容易遗漏导致需要重新返回拿取，从而浪费时间的问题。