一种可以上下料的焊接工业机器人
授权
摘要

本实用新型涉及机器人技术领域,且公开了一种可以上下料的焊接工业机器人,包括底板,所述底板的顶部固定连接有调节仓,所述调节仓内底壁的左侧固定安装有旋转电机,所述旋转电机的输出轴固定连接有主动齿轮,所述调节仓的内底壁活动安装有支撑柱,所述支撑柱的顶部固定连接有一端贯穿并延伸至调节仓顶部的连接板,所述支撑柱的外部固定连接有与主动齿轮啮合的从动齿轮。该可以上下料的焊接工业机器人,通过设置有第二液压缸,启动第二液压缸,第二液压缸的活动杆伸长,从而使右侧夹板左右移动,从而使左侧夹板和右侧夹板之间的距离进行调节,配合着机械手,使整个装置可实现自动对工件进行夹取上料。

基本信息
专利标题 :
一种可以上下料的焊接工业机器人
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN201920701207.X
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2019-05-15
授权号 :
CN210061136U
授权日 :
2020-02-14
发明人 :
陈其虎方占萍赵吉虎马继晶
申请人 :
陈其虎
申请人地址 :
甘肃省酒泉市肃州区解放路64号
代理机构 :
北京德崇智捷知识产权代理有限公司
代理人 :
周蕾
优先权 :
CN201920701207.X
主分类号 :
B25J9/12
IPC分类号 :
B25J9/12  B25J9/14  B25J15/00  
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J
机械手;装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
B25J9/10
以机械手元件定位装置为特征的
B25J9/12
电的
法律状态
2020-02-14 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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