一种焊接机器人视觉组件

专利权质押合同登记的生效、变更及注销

摘要

本实用新型公开了一种焊接机器人视觉组件，包括全局定位视觉组件、精定位视觉组件、工控机、焊接机器人单元和供电单元，所述全局定位视觉组件和精定位视觉组件分别连接工控机，所述精定位视觉组件设在机器人焊枪上，机器人焊枪连接至焊接机器人单元，焊接机器人单元连接工控机。本实用新型可使焊接机器人具有免示教、高焊接效率、高系统容差、高柔性的特点。

基本信息

专利标题：

一种焊接机器人视觉组件

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201921539278.0

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-09-16

授权号：

CN210551358U

授权日：

2020-05-19

发明人：

赵晓进陈武强吴易明王永旺黄荣董林佳靳亚丽摆冬冬

申请人：

西安中科光电精密工程有限公司

申请人地址：

陕西省西安市高新区丈八五路二号现代企业中心东区工业厂房3栋3层10302室

代理机构：

西安通大专利代理有限责任公司

代理人：

姚咏华

优先权：

CN201921539278.0

主分类号：

B25J19/04

IPC分类号：

B25J19/04 B25J9/16 B25J11/00 B23K37/00