一种基于稳定移动控制的自动焊接机器人，包括滑轨，所述滑轨上方安装有工作台，可通过电机一驱动工作台底部的承重轮在滑轨上进行移动，使工作台在水平方向上进行大范围的移动，所述工作台的上方固定安装有底架，底架内侧设有滑槽，滑槽内侧滑动连接有四根支撑架，所述支撑架的上方固定安装有升降台，所述支撑架通过油缸驱动，使升降台能够在垂直方向上升高或降低，所述升降台上方安装有焊接机器人的底座，所述焊接机器人可以通过底座和各支承臂上连接的五个电机进行多角度的转动，所述焊接机器人的焊枪上方通过连接装置安装有光学传感器，该传感器能够对焊枪定位，使焊枪处于理想的位置，并且对焊缝进行扫描，提升焊接的质量。