基于视觉导航的无人机自主分级降落方法及系统
授权
摘要
本发明提供了一种基于视觉导航的无人机自主分级降落方法及系统，本发明可根据用户需要，可指定无人机拍摄的任意降落区域；本发明使用视觉跟踪作为无人机飞行位置的反馈，对无人机进行导航；本发明通过对降落区域进行分级跟踪，实现无人机的精准降落。
基本信息
专利标题 ：
基于视觉导航的无人机自主分级降落方法及系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN109460047A
申请号 ：
CN201811236405.X
公开（公告）日 ：
2019-03-12
申请日 ：
2018-10-23
授权号 ：
CN109460047B
授权日 ：
2022-04-12
发明人 ：
汪志伟孙卓金徐斌
申请人 ：
昆山优尼电能运动科技有限公司
申请人地址 ：
江苏省苏州市昆山市锦溪镇正崴东路388号4号房
代理机构 ：
上海汉声知识产权代理有限公司
代理人 ：
胡晶
优先权 ：
CN201811236405.X
主分类号 ：
G05D1/08
IPC分类号 ：
G05D1/08 G05D1/10
IPC结构图谱
G
G部——物理
G05
控制；调节
G05D
非电变量的控制或调节系统
G05D1/00
陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪
G05D1/08
姿态的控制，即摇摆、俯仰角或偏航角的控制
法律状态
2022-04-12 ：
授权
2019-04-05 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G05D 1/08
申请日 : 20181023
申请日 : 20181023
2019-03-12 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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