一种封闭场景下SLAM自主导航识别方法
公开
摘要
本发明属于图像处理技术领域，具体涉及一种封闭场景下SLAM自主导航识别方法，所述方法的数据关联中SLAM数据关联模块对不同帧之中图像的共同特征进行追踪，通过帧与帧之间的相关性聚类来实现相同特征匹配，进而判断自主机器人的移动情况；相比现有技术，(1)聚类匹配相比于现有SLAM中数据关联方法具有更强的实用性，聚类匹配的效果并不会被各种复杂的场景影响；(2)K‑means聚类算法计算简单，能够嵌入到多种系统中进行特征匹配，非常适合动态环境下的视觉SLAM。
基本信息
专利标题 ：
一种封闭场景下SLAM自主导航识别方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114581875A
申请号 ：
CN202210262631.5
公开（公告）日 ：
2022-06-03
申请日 ：
2022-03-17
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
高文飞王磊王辉王瑞雪郭丽丽
申请人 ：
山东融瓴科技集团有限公司
申请人地址 ：
山东省济南市中国(山东)自由贸易试验区济南片区舜泰北路933号博晶大厦1409室
代理机构 ：
山东瑞宸知识产权代理有限公司
代理人 ：
葛新建
优先权 ：
CN202210262631.5
主分类号 ：
G06V20/56
IPC分类号 ：
G06V20/56 G06V10/762 G06V10/74 G06K9/62
法律状态
2022-06-03 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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