GNSS遮挡区域电子界址点的空中自主导航方法
实质审查的生效
摘要
本发明公开了GNSS遮挡区域电子界址点的空中自主导航方法，空中作业机器人的本体上安装高清相机，调节好高清相机参数，从飞行中不同位置拍摄高清图；提取RGB图的特征点；本发明的有益效果是：本发明通过设置空地机器人协同收集信息，收集的信息进行建立定位模型，解决了导航定位模型自身无法避免粗差的影响，粗差越大，导航定位的精度越低INS辅助整周模糊度解算和周跳探测与修复的问题，该GNSS遮挡区域电子界址点的空中自主导航方法，具备构建惯导融合GNSS高精度低动态自适应紧融合模型，突破INS辅助整周模糊度解算和周跳探测与修复难题，集成到无人机平台，实现厘米级的无人机高精度定位信息采集的优点。
基本信息
专利标题 ：
GNSS遮挡区域电子界址点的空中自主导航方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114460616A
申请号 ：
CN202111615459.9
公开（公告）日 ：
2022-05-10
申请日 ：
2021-12-27
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
王庆王春雨牛运丰
申请人 ：
江苏集萃未来城市应用技术研究所有限公司
申请人地址 ：
江苏省苏州市相城经济技术开发区澄阳街道澄阳路116号阳澄湖国际创业园3号楼3层301-313房屋
代理机构 ：
苏州久元知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
潘宏伟
优先权 ：
CN202111615459.9
主分类号 ：
G01S19/47
IPC分类号 ：
G01S19/47 G01C11/08
IPC结构图谱
G
G部——物理
G01
测量；测试
G01S
无线电定向；无线电导航；采用无线电波测距或测速；采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测；采用其他波的类似装置
G01S19/23
•••接收机组件的测试、监测、校正或校准
G01S19/38
利用卫星无线电信标定位系统传输的信号来确定导航方案
G01S19/39
传输带有时间戳信息的卫星无线电信标定位系统，例如GPS,GLONASS或GALILEO
G01S19/42
确定位置
G01S19/45
利用来自带有辅助测量值的卫星无线电信标系统的信号进行联合测量
G01S19/47
辅助测量值是惯性测量值，例如紧耦合的惯性
法律状态
2022-05-27 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G01S 19/47
申请日 : 20211227
申请日 : 20211227
2022-05-10 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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