针对自主车辆检测潜在被遮挡对象
实质审查的生效
摘要
本公开的各方面涉及控制具有自主驾驶模式的车辆100。例如，可以确定车辆正在靠近人行横道440、442、444。可以针对人行横道识别路段1‑5的集合。可以生成潜在被遮挡行人A‑O的集合。集合中的每个潜在被遮挡行人被分配速度特性和路段。可以使用分配的速度特性随时间更新潜在被遮挡行人的集合的路段。接收来自车辆的感知系统172的传感器数据，并且可以从潜在被遮挡行人的集合移除具有与对车辆的感知系统可见的路段对应的更新的分配路段的一个或多个潜在被遮挡行人。在移除之后，该集合可以用于以自主驾驶模式控制车辆。
基本信息
专利标题 ：
针对自主车辆检测潜在被遮挡对象
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114286774A
申请号 ：
CN202080060493.1
公开（公告）日 ：
2022-04-05
申请日 ：
2020-08-25
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
J·伊格莱西亚斯
申请人 ：
伟摩有限责任公司
申请人地址 ：
美国加利福尼亚州
代理机构 ：
北京市柳沈律师事务所
代理人 ：
金玉洁
优先权 ：
CN202080060493.1
主分类号 ：
B60W60/00
IPC分类号 ：
B60W60/00 G06V10/26 G06V20/58 G06V40/10
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B60
一般车辆
B60W
附注
B60W60/00
尤其适用于自主道路车辆的驱动控制系统
法律状态
2022-04-22 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : B60W 60/00
申请日 : 20200825
申请日 : 20200825
2022-04-05 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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