用于基于图形处理来检测遮挡对象的系统及方法
授权
摘要
本发明涉及用于基于遮挡对象的影子来检测该遮挡对象的系统及方法。在一些示例中，本发明的车辆可以在按照自主驾驶模式操作的同时捕获一个或多个图像，并检测所捕获的图像中的影子项。响应于检测到朝着车辆行驶方向移动的影子项，车辆可以减小其速度以避免在遮挡对象进入道路的情况下出现碰撞。影子可以例如使用图像分割或者使用卷积神经网络或者其他适合的算法训练的分类器来检测。
基本信息
专利标题 ：
用于基于图形处理来检测遮挡对象的系统及方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN109033951A
申请号 ：
CN201810602376.8
公开（公告）日 ：
2018-12-18
申请日 ：
2018-06-12
授权号 ：
CN109033951B
授权日 ：
2022-05-27
发明人 ：
A·U·巴图尔
申请人 ：
法拉第未来公司
申请人地址 ：
美国加利福尼亚州
代理机构 ：
北京邦信阳专利商标代理有限公司
代理人 ：
路瑶
优先权 ：
CN201810602376.8
主分类号 ：
G06K9/00
IPC分类号 ：
G06K9/00 B60W40/04
IPC结构图谱
G
G部——物理
G06
计算；推算或计数
G06K
数据识别；数据表示；记录载体；记录载体的处理
G06K9/00
用于阅读或识别印刷或书写字符或者用于识别图形，例如，指纹的方法或装置
法律状态
2022-05-27 ：
授权
2019-01-11 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G06K 9/00
申请日 : 20180612
申请日 : 20180612
2018-12-18 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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