对象检测系统及方法
实质审查的生效
摘要
本发明涉及对象检测系统及方法，用于自动行走设备检测目标对象，所述系统包括雷达传感器及控制器，雷达传感器安装于所述自动行走设备上，用于检测目标对象并生成目标对象检测点，所述目标对象检测点指示所述目标对象相对于所述雷达传感器的距离和方向；控制器与所述雷达传感器通信连接，所述控制器调用第一预设距离，基于所述目标对象检测点和所述第一预设距离，确定所述目标对象的类别并执行对应的操作。本申请避免移动机器人将坡面识别为障碍物而很难执行预设的爬坡动作。
基本信息
专利标题 ：
对象检测系统及方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114545916A
申请号 ：
CN202011362904.0
公开（公告）日 ：
2022-05-27
申请日 ：
2020-11-27
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
陈亚扣
申请人 ：
苏州宝时得电动工具有限公司
申请人地址 ：
江苏省苏州市工业园区东旺路18号
代理机构 ：
华进联合专利商标代理有限公司
代理人 ：
杨明莉
优先权 ：
CN202011362904.0
主分类号 ：
G05D1/02
IPC分类号 ：
G05D1/02 G01S7/41
IPC结构图谱
G
G部——物理
G05
控制；调节
G05D
非电变量的控制或调节系统
G05D1/00
陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪
G05D1/02
二维的位置或航道控制
法律状态
2022-06-14 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G05D 1/02
申请日 : 20201127
申请日 : 20201127
2022-05-27 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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