本申请公开了一种点胶检测方法、点胶检测装置及点胶系统，涉及胶体检测技术领域。本申请一实施例的点胶检测方法用于检测完成点胶后的胶体，点胶检测方法包括：获取胶体在第一方向上的第一图像和胶体在第二方向上的第二图像，第一方向和第二方向不同；从第一图像中提取第一特征；从第二图像中提取第二特征；根据第一特征和第二特征确定胶体是否通过检测。还公开了一种点胶检测装置和点胶系统。本申请能够整合第一特征和第二特征的检测功能，避免二次或多次测量胶体，从而减少检测时间，提升检测效率和检测准确性。