一种机器人视觉上料装置

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摘要

本实用新型属于轮胎贴生产技术领域，尤其涉及一种机器人视觉上料装置，包括输送带机构、机器人搬运机构、以及设置在输送带机构上方的CCD调节机构与光源组件，该机器人搬运机构包括机器人、以及安装在机器人的输出部上的吸附结构；还包括电控装置、以及触控显示器，该触控显示器、输送带机构、机器人搬运机构、CCD调节机构、以及光源组件分别与电控装置电连接。本发明的机器人视觉上料装置，只需要将物料放置到输送带机构上，由CCD调节机构确定物料的方向，再由机器人根据CCD调节机构检测的数据调节吸附结构的方向使其与物料的方向一致，能够提高上料效率及精度，解决了现有手工上料效率低以及成品率低的问题。

基本信息

专利标题：

一种机器人视觉上料装置

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201922292997.3

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-12-18

授权号：

CN211619275U

授权日：

2020-10-02

发明人：

宋光辉刘中强

申请人：

山东华滋自动化技术股份有限公司

申请人地址：

山东省潍坊市高新区樱前街与高新二路交叉口北100米路东

代理机构：

潍坊正信致远知识产权代理有限公司

代理人：

李红亮

优先权：

CN201922292997.3

主分类号：

B65G47/90

IPC分类号：

B65G47/90