一种用于视觉导航机器人图像处理系统
授权
摘要
本实用新型公开了一种用于视觉导航机器人图像处理系统，包括机器人和计算机终端，所述机器人包括卷积神经网络模块、分类模块、存储模块及第一无线通讯模块，所述计算机终端包括无线摄像头模块、图片处理模块、分类模型模块及第二无线通讯模块。本实用新型仅取图片最上层像素点作为训练样本搭配更为简单快速的全连接神经网络，将大幅降低模型的训练时长；而且图片经过裁剪出最上一层的操作后，不同分类的图片的特征值明确且差别大，模型训练和模型判断时都会有更高的准确性和抗干扰性；与此同时，视觉导航驾驶时把图片送去网络判断分类模型将会更为快速，提高了机器人的实时性。
基本信息
专利标题 ：
一种用于视觉导航机器人图像处理系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020375445.9
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-03-23
授权号 ：
CN211956492U
授权日 ：
2020-11-17
发明人 ：
任斌刘志佳卢杰鑫雷震霆陈瑾庭
申请人 ：
东莞理工学院
申请人地址 ：
广东省东莞市松山湖科技产业园区大学路1号东莞理工学院
代理机构 ：
北京卓特专利代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
段宇
优先权 ：
CN202020375445.9
主分类号 ：
G06K9/00
IPC分类号 ：
G06K9/00 G06K9/62 G06N3/04 G06N3/08 G01C21/20
IPC结构图谱
G
G部——物理
G06
计算；推算或计数
G06K
数据识别；数据表示；记录载体；记录载体的处理
G06K9/00
用于阅读或识别印刷或书写字符或者用于识别图形，例如，指纹的方法或装置
法律状态
2020-11-17 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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