一种基于惯导的地空协同通信探险装置
授权
摘要
本实用新型公开了一种基于惯导的地空协同通信探险装置，所述驱动器驱动所述车轮组件进行行走，所述减震器保持平台的平稳性，所述控制器控制平台的行走速度和方向，飞行器的四个所述飞行电机驱动四个所述旋翼进行飞行，所述定位构件用于对平台所运动的路线以及位置进行采集定位，有效解决了传统的中转接收系统体积大、移动性能差的弊端，使平台能够适应各种复杂地形稳定快速爬行运动且转向灵活可控，当遇到平坦地形，则控制平台切换至麦克纳姆轮行驶，当遇复杂地形时，则控制平台切换至飞行器进行探测。
基本信息
专利标题 ：
一种基于惯导的地空协同通信探险装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921360789.6
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-08-21
授权号 ：
CN210706760U
授权日 ：
2020-06-09
发明人 ：
布梓榆甘勇张秋锋张伟杰潘思良苏礼钟媛萍金宇伦
申请人 ：
桂林电子科技大学
申请人地址 ：
广西壮族自治区桂林市七星区金鸡路1号
代理机构 ：
北京中济纬天专利代理有限公司
代理人 ：
石燕妮
优先权 ：
CN201921360789.6
主分类号 ：
B60F5/02
IPC分类号 ：
B60F5/02 G01D21/02
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B60
一般车辆
B60F
轨道和道路两用车辆；可在不同介质上或介质中行驶的车辆，例如两栖车辆
B60F5/00
其他可在不同介质上或介质中行驶的车辆
B60F5/02
可转换为飞机的
法律状态
2020-06-09 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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