卫星导航系统欺骗干扰信号抑制方法
授权
摘要
本发明公开的一种卫星导航系统欺骗干扰信号抑制的方法,旨在提供一种基于加权卡尔曼滤波算法,能够极大地削弱欺骗干扰信号影响的抑制欺骗干扰信号的方法。本发明通过下述技术方案予以实现:在测试数据集下进行组合导航解算,得到的K‑1时刻的状态真实值;当信号为真实信号时,在状态一步预测均方误差的计算公式中引入权重量,利用观测噪声协方差和时刻状态估计值的均方误差,得到K时刻的一步状态预测均方误差,当信号为欺骗干扰信号时,引入权重量>1,得到K时刻的一步状态预测均方误差,观测矩阵和测量噪声协方差,获取K时刻的滤波增益,根据K时刻的观测向量,得到K时刻的状态估计值,利用单位矩阵,计算状态估计值均方误差。
基本信息
专利标题 :
卫星导航系统欺骗干扰信号抑制方法
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
CN111624626A
申请号 :
CN202010354989.1
公开(公告)日 :
2020-09-04
申请日 :
2020-04-29
授权号 :
CN111624626B
授权日 :
2022-06-14
发明人 :
刘科
申请人 :
西南电子技术研究所(中国电子科技集团公司第十研究所)
申请人地址 :
四川省成都市金牛区茶店子东街48号
代理机构 :
成飞(集团)公司专利中心
代理人 :
郭纯武
优先权 :
CN202010354989.1
主分类号 :
G01S19/21
IPC分类号 :
G01S19/21 G01S19/23 G01S19/41
IPC结构图谱
G
G部——物理
G01
测量;测试
G01S
无线电定向;无线电导航;采用无线电波测距或测速;采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测;采用其他波的类似装置
G01S19/00
卫星无线电信标定位系统;利用这种系统传输的信号确定位置、速度或姿态
G01S19/01
传输时间戳信息的卫星无线电信标定位系统,例如,GPS、GLONASS或GALILEO
G01S19/13
接收机
G01S19/21
干扰相关问题
法律状态
2022-06-14 :
授权
2020-09-29 :
实质审查的生效
IPC(主分类) : G01S 19/21
申请日 : 20200429
申请日 : 20200429
2020-09-04 :
公开
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载