本公开实施例是一种基于北斗卫星导航系统伪距率的欺骗信号检测方法及装置。该方法包括：根据接收机实际观测的载波相位值获得实测伪距率，并根据惯性导航系统提供的速度信息得到校准伪距率；将实测伪距率与所述校准伪距率进行差分，获得统计检测量；根据统计检测量建立无欺骗干扰和存在欺骗干扰的检验，得到无欺骗干扰概率分布函数和存在欺骗干扰概率分布函数通过无欺骗干扰概率分布函数得到欺骗信号检测门限，通过存在欺骗干扰概率分布函数得到实际检测概率；根据欺骗信号检测门限和实际检测概率判断接收机接受到的信息是否为欺骗信号。本公开实施例利用惯导短时间内速度漂移不明显的特点，构造检验统计量，并对欺骗信号进行有效检测。