一种基于激光SLAM的室内定位和导航方法

授权

摘要

本发明涉及一种基于激光SLAM的室内定位和导航方法，包括以下步骤：S1.采用激光SLAM技术构建室内的全局地图；S2.将全局地图划分成互不重复的若干个子区域地图，根据所划分的子区域地图通过电子围栏将室内划分成若干个子区域；S3.机器人在电子围栏内行走并采用激光SLAM技术构建局部地图，根据局部地图查找相匹配的子区域地图并获取当前位置。即使室内不同地方的建筑物结构、功能分室分布相同，本发明也能实现精准的室内定位和导航。

基本信息

专利标题：

一种基于激光SLAM的室内定位和导航方法

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

CN108981701A

申请号：

CN201810615518.4

公开（公告）日：

2018-12-11

申请日：

2018-06-14

授权号：

CN108981701B

授权日：

2022-05-10

发明人：

方妍何秋艳黄潇云陈晶陈锦银葛斌华

申请人：

广东易凌科技股份有限公司

申请人地址：

广东省东莞市松山湖高新技术产业开发区礼宾路4号松科苑7号楼315室

代理机构：

广州润禾知识产权代理事务所(普通合伙)

代理人：

林名钦

优先权：

CN201810615518.4

主分类号：

G01C21/20

IPC分类号：

G01C21/20

IPC结构图谱

G部——物理

G01

测量；测试

G01C

测量距离、水准或者方位；勘测；导航；陀螺仪；摄影测量学或视频测量学

G01C21/00

导航；不包含在G01C1/001至G01C19/00组中的导航仪器

G01C21/20

执行导航计算的仪器

法律状态

2022-05-10 ：

授权

2019-01-04 ：

实质审查的生效

IPC(主分类) : G01C 21/20
申请日 : 20180614

2018-12-11 ：

公开

注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。

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