本发明公开了一种叉车用自动导航系统及方法，该系统包括主控制器、驱动控制器、驱动电机、转向电机控制器、转向电机编码器和转向电机，还包括电磁线和电磁频率发生器和两电磁频率感应器，主控制器用于实时获取两电磁频率感应器采集的电磁频率信号，并根据电磁频率信号得到叉车偏差方向和偏差大小信息，当偏差大小超过阈值时，主控制器将叉车偏差方向和偏差大小信息发送至转向电机控制器，转向电机控制器根据转向电机编码器反馈的位置信息控制转向电机转向进行纠偏。本发明叉车用自动导航系统及方法更稳定，更可靠，更安全，操作员在巷道里可以不用手扶方向盘，释放出来操作起升阀杆，达到边行走边起升的目的，节省操作时间，提升工作效率。