配准方法和导航系统
公开
摘要

本发明涉及一种自动配准对象的方法,该方法包括以下步骤:‑提供术前获得的对象模型,‑提供至少一个标记载体,该标记载体具有多个可透视检测标记和固定在其上的至少一个标记定位元件,其中,至少一个标记定位元件配置为提供表示标记定位元件在电磁场中的位置和取向的传感器信号,并且至少一个标记定位元件和多个标记中的至少一个标记之间的相对距离和取向是已知的,‑在对象的外表面上设置至少一个标记载体,‑生成布置在外表面上的至少一个标记载体连同对象的至少一个区段的至少一个透视图像,使得在生成的透视图像中,至少一个标记载体的至少两个标记连同对象的至少一个区段是可见的,‑确定布置的标记载体的至少一个标记定位元件在电磁场中的位置和取向,以及‑使用所确定的至少一个标记定位元件的位置和取向以及至少一个标记定位元件和多个标记的至少一个标记之间的已知相对距离和取向和/或多个标记的另一标记与关于至少一个标记定位元件具有已知相对距离和取向的至少一个标记之间的已知空间关系,将生成的透视图像的图像点与术前获得的模型的模型点关联。

基本信息
专利标题 :
配准方法和导航系统
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
CN114466626A
申请号 :
CN202080069915.1
公开(公告)日 :
2022-05-10
申请日 :
2020-10-12
授权号 :
暂无
授权日 :
暂无
发明人 :
D.穆查K.德辛格N.诺曼R.赫德曼
申请人 :
因特尔赛克特耳鼻喉国际有限责任公司
申请人地址 :
德国亨尼斯多夫
代理机构 :
北京市柳沈律师事务所
代理人 :
张邦帅
优先权 :
CN202080069915.1
主分类号 :
A61B34/20
IPC分类号 :
A61B34/20  A61B90/00  G06T7/33  
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A61
医学或兽医学;卫生学
A61B
诊断;外科;鉴定
A61B34/00
计算机辅助外科学;专门适用于外科的操纵器或机器人
A61B34/20
外科手术导航系统;外科器械的跟踪或导向装置,例如用于无框架的脑立体测定
法律状态
2022-05-10 :
公开
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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