用于臂间配准的系统和方法
公开
摘要
用于臂间配准的系统和方法包括具有耦合到计算机辅助设备的可重新定位臂的控制单元的计算机辅助系统。控制单元被配置为：从成像设备接收安装到可重新定位臂的器械的连续图像；确定器械的特征的观察到的速度；基于可重新定位臂的运动学确定器械的特征的预期速度；使用配准变换将观察到的速度和/或预期速度变换到公共坐标系；确定公共坐标系中观察到的速度的方向和预期速度的方向之间的误差；并且基于所确定的误差更新配准变换。在一些实施例中，器械是医疗器械并且成像设备是内窥镜。在一些实施例中，控制单元还被配置为使用配准变换来控制器械。
基本信息
专利标题 ：
用于臂间配准的系统和方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114521131A
申请号 ：
CN202180005392.9
公开（公告）日 ：
2022-05-20
申请日 ：
2021-01-05
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
D·拉宾德兰S·P·迪马奥A·G·格斯瓦米J·Z·伍德拉夫
申请人 ：
直观外科手术操作公司
申请人地址 ：
美国加利福尼亚州
代理机构 ：
北京纪凯知识产权代理有限公司
代理人 ：
袁策
优先权 ：
CN202180005392.9
主分类号 ：
A61B34/20
IPC分类号 ：
A61B34/20 A61B34/35 A61B34/00 A61B90/00
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A61
医学或兽医学；卫生学
A61B
诊断；外科；鉴定
A61B34/00
计算机辅助外科学；专门适用于外科的操纵器或机器人
A61B34/20
外科手术导航系统；外科器械的跟踪或导向装置，例如用于无框架的脑立体测定
法律状态
2022-05-20 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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