一种图像自适应的雾天自动驾驶场景目标检测方法
公开
摘要
本发明公开了一种图像自适应的雾天自动驾驶场景目标检测方法。将含有驾驶场景关注对象类别的图像组成训练数据集；建立图像自适应的雾天驾驶场景目标检测框架，包括图像自适应处理模块和目标检测器，图像自适应处理模块包含参数预测网络和可导图像处理模块；利用训练数据集对雾天驾驶场景目标检测框架进行训练，得到雾天驾驶场景目标检测模型；输入雾天自动驾驶场景图像到模型中，处理输出得到驾驶场景关注对象的类别和坐标。本发明能够在保证实时性能的基础上，明显改善当前检测方法在雾天自动驾驶场景检测精度低，效果差的问题；同时解决了雾天驾驶场景数据有限，标注数据工作量大的问题。
基本信息
专利标题 ：
一种图像自适应的雾天自动驾驶场景目标检测方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114596542A
申请号 ：
CN202210137778.1
公开（公告）日 ：
2022-06-07
申请日 ：
2022-02-15
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
朱建科刘文瑜李文通
申请人 ：
浙江大学
申请人地址 ：
浙江省杭州市西湖区余杭塘路866号
代理机构 ：
杭州求是专利事务所有限公司
代理人 ：
林超
优先权 ：
CN202210137778.1
主分类号 ：
G06V20/56
IPC分类号 ：
G06V20/56 G06V10/22 G06V10/30 G06V10/764 G06V10/774 G06V10/82 G06K9/62 G06N3/04 G06N3/08 G06T5/00
法律状态
2022-06-07 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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