路面移动目标对无人驾驶汽车测试的方法
授权
摘要
路面移动目标对无人驾驶汽车测试的方法,属于无人驾驶汽车路测实验领域,为了解决在无人驾驶汽车行驶中模拟移动目标的运行轨迹,呈现多种不同行驶轨迹的道路测试场景的问题,将移动目标的卡帽固定在滚轮小车的卡座上,启动装置,电机开始运行,道路左侧电机收紧绳子,右侧电机放松绳子,控制绳子的收缩,从而控制承载移动目标的滚轮小车并使其运行到路测路面上,效果是为无人驾驶汽车提供尽可能多的测试情景。
基本信息
专利标题 :
路面移动目标对无人驾驶汽车测试的方法
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
CN112444402A
申请号 :
CN201910816250.5
公开(公告)日 :
2021-03-05
申请日 :
2019-08-30
授权号 :
CN112444402B
授权日 :
2022-05-13
发明人 :
张涛张佳奇金映谷
申请人 :
大连民族大学
申请人地址 :
辽宁省大连市经济技术开发区辽河西路18号
代理机构 :
大连智高专利事务所(特殊普通合伙)
代理人 :
刘斌
优先权 :
CN201910816250.5
主分类号 :
G01M17/007
IPC分类号 :
G01M17/007
IPC结构图谱
G
G部——物理
G01
测量;测试
G01M
机器或结构部件的静或动平衡的测试;其他类目中不包括的结构部件或设备的测试
G01M17/007
•轮式或履带式车辆
法律状态
2022-05-13 :
授权
2021-03-23 :
实质审查的生效
IPC(主分类) : G01M 17/007
申请日 : 20190830
申请日 : 20190830
2021-03-05 :
公开
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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