无人驾驶目标检测方法、装置、设备及介质
实质审查的生效
摘要
本发明提供了一种无人驾驶目标检测方法、装置、设备及介质，所述方法包括获取路面图像的样本集，对所述样本集进行预处理，并将经过预处理后的样本集分为训练集、验证集和测试集；构建改进YOLOv5模型；将所述训练集和所述验证集输入到所述改进YOLOv5模型中进行训练，得到训练好的改进YOLOv5模型；将所述测试集输入到所述训练好的改进YOLOv5模型中，对所述测试集中的每一图像进行检测，得到目标检测结果。采用本发明实施例，能够通过在主干网络中引入协同注意力机制，添加小目标检测层，并使用CIoU作为边界框回归的损失函数，能够在原有YOLOv5算法的基础上，提高了检测精度与检测速率，优化了YOLOv5对小目标检测。
基本信息
专利标题 ：
无人驾驶目标检测方法、装置、设备及介质
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114359851A
申请号 ：
CN202111461877.7
公开（公告）日 ：
2022-04-15
申请日 ：
2021-12-02
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
林凡李沐黄俊贤
申请人 ：
广州杰赛科技股份有限公司
申请人地址 ：
广东省广州市海珠区新港中路381号
代理机构 ：
广州三环专利商标代理有限公司
代理人 ：
麦小婵
优先权 ：
CN202111461877.7
主分类号 ：
G06V20/56
IPC分类号 ：
G06V20/56 G06N3/04 G06N3/08
法律状态
2022-05-03 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G06V 20/56
申请日 : 20211202
申请日 : 20211202
2022-04-15 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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