一种基于障碍物属性的机器人行进策略确定方法和系统
公开
摘要
本发明公开了一种基于障碍物属性的机器人行进策略确定方法和系统，利用根据双目摄像机进行图像实时采集，对图像进行融合后，根据所述图像进行障碍物提取，计算障碍物信息，根据所述障碍物信息获取障碍物属性信息，根据障碍物属性信息以及机器人自身属性信息确定行进策略，所述机器人根据行进策略调整行进路线，减少配准算法复杂会导致融合时间，本方法有效提高对障碍物建模精度，会提高机器人行进的安全性与时效性。
基本信息
专利标题 ：
一种基于障碍物属性的机器人行进策略确定方法和系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114442615A
申请号 ：
CN202111671683.X
公开（公告）日 ：
2022-05-06
申请日 ：
2021-12-31
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
姚郁巍苏瑞衡进孙贇
申请人 ：
重庆特斯联智慧科技股份有限公司
申请人地址 ：
重庆市九龙坡区兴谷路39号6幢2-1号
代理机构 ：
北京辰权知识产权代理有限公司
代理人 ：
付婧
优先权 ：
CN202111671683.X
主分类号 ：
G05D1/02
IPC分类号 ：
G05D1/02 G01C21/00 G01C21/20
IPC结构图谱
G
G部——物理
G05
控制；调节
G05D
非电变量的控制或调节系统
G05D1/00
陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪
G05D1/02
二维的位置或航道控制
法律状态
2022-05-06 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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