一种车路协同系统、自动驾驶控制方法及其设备
实质审查的生效
摘要
本发明公开了一种车路协同系统、自动驾驶方法及其设备。该系统包括:传感器层、控制层、协调层和管理层;传感器层只负责获取内部基础数据和外部基础数据,并对数据进行简单的封装,控制层负责对数据进行预处理,并对单一的物体进行识别,协调层将多种物体进行融合,并制定规划路径,管理层根据规划路径控制相应的装置执行相应的动作,从而实现自动驾驶。通过合理的分层,将良好的接口和契约联系起来,接口采用中立的方式进行定义,独立于实现服务的硬件平台、操作系统和编程语言。使得车辆中的服务可以通过一种统一和通用的方式进行交互,本车路协同系统中的数据也可用于其他系统执行其他的功能,从而达到松耦合、资源的共享与重用的目的。
基本信息
专利标题 :
一种车路协同系统、自动驾驶控制方法及其设备
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
CN114360272A
申请号 :
CN202111465104.6
公开(公告)日 :
2022-04-15
申请日 :
2021-11-30
授权号 :
暂无
授权日 :
暂无
发明人 :
胡镠马钰嘉朱绪魁张贵海
申请人 :
岚图汽车科技有限公司
申请人地址 :
湖北省武汉市武汉经济技术开发区人工智能科技园N栋研发楼3层N3010号
代理机构 :
北京众达德权知识产权代理有限公司
代理人 :
查薇
优先权 :
CN202111465104.6
主分类号 :
G08G1/0967
IPC分类号 :
G08G1/0967 B60W60/00
IPC结构图谱
G
G部——物理
G08
信号装置
G08G
交通控制系统
G08G1/00
道路车辆的交通控制系统
G08G1/09
给出可变交通指令的装置
G08G1/0962
安装在车内的指示器,例如给出语音信息的
G08G1/0967
包括传送公路信息的系统,例如天气、速度限制
法律状态
2022-05-03 :
实质审查的生效
IPC(主分类) : G08G 1/0967
申请日 : 20211130
申请日 : 20211130
2022-04-15 :
公开
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载