本实用新型涉及一种自动驾驶控制系统，通过定位模块进行车辆定位得到受控车辆的车辆位置信息，通过感知模块获取受控车辆的行驶感知信息，通过通信模块进行各模块之间的信息通信，从而有助于控制模块根据车辆位置信息以及行驶感知信息输出相应的行驶控制指令。另外，感知模块包括至少一个单目摄像单元以及焦距各不相同的至少两个双目摄像单元，从而可以对不同距离的道路情况进行准确感知，在行驶过程中，准确的行驶感知信息可以保证行驶控制指令的准确性，从而提高对受控车辆进行自动驾驶控制的控制准确度，降低安全隐患，使得自动驾驶控制更加安全可靠。