本申请公开了一种基于车路协同的自动驾驶车辆定位方法、装置及电子设备，该方法包括：获取路侧设备发送的车辆的参考位置信息集合，所述参考位置信息集合基于所述路侧设备在其可视范围内建立的栅格地图得到；根据所述车辆的参考位置信息集合确定自车的参考位置信息；根据所述自车的参考位置信息，以及自车的尺寸信息和自车的定位点确定自车的绝对位置信息；根据所述自车的绝对位置信息进行融合定位，得到自车的融合定位结果。本申请实施例的基于车路协同的自动驾驶车辆定位方法通过路侧设备端提供的可视范围内所有车辆的位置信息确定出自车位置，再通过融合定位处理得到自车最终的融合定位结果，保证了极端环境或者极端天气下的定位精度与稳定性。