本发明提出一种自动驾驶的定位方法、系统、可读存储介质及车辆，该方法包括：所述GPS导航模块每隔第一预设时间获取目标车辆的第一位置信息，并将第一位置信息发送给位置修正模块；所述位置修正模块获取所述基准站监测到的相对位置信息，并根据所述相对位置信息对所述第一位置信息进行修正，以得到第一定位信息；所述惯性导航模块根据目标车辆的历史车况信息对目标车辆当前的位置进行预测，得到第二定位信息；所述定位融合模块对第一定位信息和第二定位信息进行融合处理，并根据融合结果计算得到目标车辆的最终定位坐标。本发明提出的自动驾驶的定位方法，提高了自动驾驶定位的精度，保证了自动驾驶的智能性和安全性。