一种矿区自动驾驶的定位系统
授权
摘要
本实用新型公开了一种矿区自动驾驶的定位系统。其中，该系统包括：处理器、第一定位模块、第二定位模块以及辅助定位模块；第一定位模块用于获取矿卡运行过程中的高度信息；第二定位模块用于获取矿卡运行过程中的经纬度以及航向角信息；辅助定位模块用于在矿卡运行过程中获取矿卡的定位信息；处理器用于根据辅助定位模块获取的信息和第一定位模块获取的信息递推矿卡运行过程中的高度信息，以及用于根据辅助定位模块获取的信息对第二定位模块获取的信息进行修正。本实用新型通过布置少量UWB基站及一个UWB标签，配合自动驾驶车辆上常用的RTK、IMU、里程计，低成本地实现了高度方向的精准定位，方法简洁高效。
基本信息
专利标题 ：
一种矿区自动驾驶的定位系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202123398632.2
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2021-12-30
授权号 ：
CN216645390U
授权日 ：
2022-05-31
发明人 ：
孙辉戴一凡王璇
申请人 ：
清华大学苏州汽车研究院（吴江）;清华大学
申请人地址 ：
江苏省苏州市吴江区联杨路139号
代理机构 ：
苏州创元专利商标事务所有限公司
代理人 ：
范晴
优先权 ：
CN202123398632.2
主分类号 ：
G01C21/00
IPC分类号 ：
G01C21/00 G01C21/16 G01S19/41 G01S19/48 G01S19/49 H04W4/02 H04W4/40
IPC结构图谱
G
G部——物理
G01
测量；测试
G01C
测量距离、水准或者方位；勘测；导航；陀螺仪；摄影测量学或视频测量学
G01C21/00
导航；不包含在G01C1/001至G01C19/00组中的导航仪器
法律状态
2022-05-31 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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