矿区无人驾驶车辆的装载点位置的指定方法和指定系统
实质审查的生效
摘要
本发明提供了一种矿区无人驾驶车辆的装载点位置的指定方法和指定系统。其中矿区无人驾驶车辆与挖掘机配合执行装载过程，挖掘机包括车身、铲斗和铲臂，并且该指定方法包括：控制挖掘机处于待装载状态；获取车身的坐标信息和铲斗的朝向角度信息；获取铲臂的预定臂展长度；基于车身的坐标信息、铲斗的朝向角度信息以及预定臂展长度，来计算铲斗的坐标信息；基于铲斗的坐标信息向矿区无人驾驶车辆指定装载点位置。
基本信息
专利标题 ：
矿区无人驾驶车辆的装载点位置的指定方法和指定系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114489041A
申请号 ：
CN202111587604.7
公开（公告）日 ：
2022-05-13
申请日 ：
2021-12-23
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
王海军陶伟忠胡小刚张泽江张博
申请人 ：
中煤科工集团信息技术有限公司
申请人地址 ：
陕西省西安市碑林区雁塔北路52号煤研大厦10层
代理机构 ：
中科专利商标代理有限责任公司
代理人 ：
张启程
优先权 ：
CN202111587604.7
主分类号 ：
G05D1/02
IPC分类号 ：
G05D1/02 E02F9/26
IPC结构图谱
G
G部——物理
G05
控制；调节
G05D
非电变量的控制或调节系统
G05D1/00
陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪
G05D1/02
二维的位置或航道控制
法律状态
2022-05-31 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G05D 1/02
申请日 : 20211223
申请日 : 20211223
2022-05-13 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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