一种面向矿区无人驾驶的高精地图制作方法
授权
摘要
本发明公开了一种面向矿区无人驾驶的高精地图制作方法，包括原始数据采集、车辆可行驶区域检测、行车轨迹反向推导车道模型、优化车道模型数据、自动生成车道模型。通过本发明的技术方案，解决了矿区道路没有车道线的瓶颈；自动规划生成路口过渡车道线数据以及装卸载特殊区域临时车道线数据，降低车道数据采集的难度和避免重复采集的工作量，制作出面向矿区无人驾驶的高精度地图。
基本信息
专利标题 ：
一种面向矿区无人驾驶的高精地图制作方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN111551958A
申请号 ：
CN202010348179.5
公开（公告）日 ：
2020-08-18
申请日 ：
2020-04-28
授权号 ：
CN111551958B
授权日 ：
2022-04-01
发明人 ：
钟玮军黄立明余贵珍
申请人 ：
北京踏歌智行科技有限公司
申请人地址 ：
北京市通州区北京经济技术开发区科谷一街10号院2号楼9层901
代理机构 ：
北京航智知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
黄川
优先权 ：
CN202010348179.5
主分类号 ：
G01S17/931
IPC分类号 ：
G01S17/931 G01S19/41 G01S19/46 G01C21/16 G06K9/62 G06T3/40
IPC结构图谱
G
G部——物理
G01
测量；测试
G01S
无线电定向；无线电导航；采用无线电波测距或测速；采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测；采用其他波的类似装置
G01S17/931
陆地车辆的
法律状态
2022-04-01 ：
授权
2020-09-11 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G01S 17/931
申请日 : 20200428
申请日 : 20200428
2020-08-18 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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