本发明实施例公开了自动驾驶用高精度地图的制作方法和装置。方法包括：获取选定区域的设计图；获取选定区域中多个第一特征点的实际位置；根据设计图获取多个第一特征点的设计位置；根据多个第一特征点的设计位置与多个第一特征点的实际位置之间的偏离程度，从多个第一特征点中筛选一个基准点，以及确定设计图基于基准点相对于选定区域的偏离角度；根据基准点的实际位置，确定设计图在地理坐标系中的位置，以及根据设计图基于基准点相对于选定区域的偏离角度，确定设计图在地理坐标系中的方向，基于设计图生成初级地图；基于初级地图，生成针对选定区域的高精度地图。基于该方法和装置，可降低针对选定区域的高精度地图的制作成本和制作难度。